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Ground-Truth-System

Bei der Entwicklung der autonomen Fahrfunktion müssen folgende Fragen beantwortet werden:

  • Wie kann es während der Definitionsphase der Wahrnehmungsfunktion überprüft werden, ob ein neuer Sensortyp die funktionalen Anforderungen erfüllt?
  • Wie kann man bei der Entwicklung und Validierung von Algorithmen die Mängel vorhandener Algorithmen objektiv bewerten und iterative Algorithmen optimieren?

Das von Liangdao Intelligence eingeführte Ground-Truth-system LDCompass™ umfasst zwei Module zur Ground-Truth-Erfassung, Datenverwaltung und Nachbearbeitungs-Toolkette und unterstützt die Validierung, Auswertung und das Trainieren der Perzeptionsfähigkeit , um die zeitgerechte Umsetzung von Massenproduktionsprojekten für automatisiertes Fahren sicherzustellen.

Zusätzlich kann LDCompass™ auch zum Aufbau einer Szenarienbibliothek für das autonomes Fahren verwendet werden. Dieses bietet dennoch Unterstützung bei der Definition, Entwicklung und Validierung szenenbasierter automatischer Fahrfunktionen an.

LDCompass™ OnBoard: Groung-Truth-Erfassungssystem



  • Das Design einer Dachbox vereinfacht die Installation und Entfernung.
  • Bereitstellung der technischen Anpassung, Sensorkalibrierung und Zeitsynchronisationsdienste durch LiangDaos professionelle Team.

LDCompass™ToolChain: Toolchain-System für Big-Data-Management und -Nachbearbeitung



  • Je nach Umfang der Datenspeicherung kann der Kunde zwischen drei Versionen des Toolchain-Softwaresystems wählen: Workstation-Version, Server-Version und Cloud-Plattform-Version.
  • Kernfunktion wie Daten-Auftragsmanagement, Ground-Truth-Generierung, Szenarien-Extrahierung und Erstellung von Wahrnehmungs-KPI-Berichten.

1. LD Big Data Management



Es handelt sich um eine Datenvisualisierung und Arbeitsauftragsverwaltungsplattform. Diese unterstützt das Management für Big Data, die Akquisen, das Labelling, das Senden von Aufträgen, das Anzeigen von Szenarien-Extrahierungsergebnissen und statistischen KPI-Analyseberichten.

2. Automatisierte Generierung der Ground-Truths

Automatisiertes Labelling der dynamischen und statischen Objekten in Punktwolken und Videodaten wie folgt:

  • Dynamische Objekte wie Pkw, Lkw, Fußgänger, Motorrad und Fahrrad.
  • Parameter wie Position, Richtung, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Lenkwinkel, Zeitabstand/Abstand zwischen Objekten.
  • Statische Objekte wie Straßenrand, Straßenbeschriftung/-beschilderung, Tunnel, Autobahnauf- und abfahrt.

3. LD Scenario automatisierte Szenarien-Extrahierung und -Analyse



LD Scenario kann automatisch die Interaktionsszenarien zwischen Verkehrsteilnehmern im Fahrzustand erkennen, wie z. B. Einscheren, Folgen, Spurwechsel usw. Die Szenarien werden im Open-X-Standard-Datenformat gespeichert. Die Szenarien-Abrufsfunktion unterstützt einzelne und kombinierte Bedingungen, und Daten können nach bestimmten Zahlenwerten und Zahlenbereichen gefiltert werden. Die Toolchain kann auch schnell mehrere Dimensionen von Datenstrukturdiagrammen generieren.

4. LD KPI KPI-Bericht über die Wahrnehmungsleistung



Automatisierter Vergleich der Ergebnisse und Ground Truth von DuT, Ausgabe von KPI-Berichten über die Wahrnehmungsleistung. LD KPI kann KPI-Berichte von Kamera, Radar, LiDAR, Sensorfusionssystem ausgeben, einschließlich Informationen zur Objekterkennungsrate, Objektfehltrefferrate, Objektpositionsfehlern, Objektkonturfehlern, Trajektoriesfehlern usw. Mit diesem Tool kann auch der Fehleranalysebericht an die Wahrnehmungsleistung des zu testenden Sensors angepasst werden.

MESSAGE

message

  • Vision

    Enlighten Future Mobility.

  • Einstellung

    aufrichtig, fukusiert, offen, innovativ

  • Mission

    Sehe, was noch nie gesehen wurde.

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Update Date: Februar 2020
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