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Test und Validierung des Wahrnehmungssystems

Konzept Eins: Unterschiede zwischen Prototypen und Serienfahrzeugen

Anforderungen an Serienfahrzeuge:

  • Bereitstellung der versprochenen autonomen Fahrfunktion.
  • Einhaltung der relevanten Standards und Spezifikationen für Produkte aus der traditionellen Automobilindustrie.
  • Strikte Befolgung des speziellen Entwicklungsprozesses unter Verwendung spezieller Tools und Methoden.
  • Erfüllung der zusätzlichen Anforderungen an die funktionale Sicherheit einschließlich des Umgebungswahrnehmungssystems durch ausreichende Tests und Validierungen.

Konzept Zwei: Einführung intelligenter Tests und Validierung für autonomes Fahren

Diese Lösung dient als Grundlage für die Massenproduktionsprojekte von ADAS und autonomen Fahrprodukten. Es bietet unmittelbar das Testen des Sensoralgorithmus und stellt die pünktliche Vermarktung der Produkte des Kunden sicher.

  • Testobjekt

    Einzelner Sensor und die Kompetenz des Wahrnehmungssystems.

  • Startphase

    Das Design des Prototyp-Fahrzeugs, die Sensorauswahl und die vorläufige Hardwareentwicklung der Sensoren sind bereits abgeschlossen.

  • Kooperation:

    Bereitstellung von Test- und Validierungsdiensten, Lieferung von serienreifen Produkten für Wahrnehmungssysteme.

Konzept Drei: Kernkompetenzen der intelligenten Test- und Validierungsdienste

Fünf technische Fähigkeiten, die Test- und Validierungsdienstleister beherrschen müssen, darunter sind:

  • Aufstellung eines Hardware-Systems
    für das Testfahrzeug
  • Aufbau einer privaten Cloud-Plattform
    zu Test- und Validierungszwecken
  • Entwicklung von LiDAR-Algorithmen
    und Fähigkeiten zur Sensorfusion
  • Entwicklung des Toolchains für
    automatisiertes Testen und Validieren
  • Analyse und “data mining”
    von Petabyte-Daten

Prozess

Test und Validierung der im Fahrzeug installierten, zu testenden Sensoren (sensor under test) durch die Anwendung des Referenzsystem in einer realen Umgebung. Durch das SiL / HiL / ViL und andere Methoden, die auf dem Ground-Truth-Datensatz basieren, wird der Wahrnehmungsalgorithmus trainiert und aktualisiert. Der gesamte Prozess umfasst die Fahrzeugvorbereitung, Datenerfassung, Datenverarbeitung, Test & Validierung und Datenauswertung.
  • Dies ist eine integrierte Lösung von Hardware, Software und Diensten, die alle Aspekte der Tests und Validierung abdeckt.
  • Diese Lösung bietet maßgeschneiderte Test- und Validierungspläne nach Kundenwunsch, sowie eine hohe Bereitschaft und kurze Reaktionszeiten der professionellen Engineering-, Algorithmus- und Softwareteams.

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