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Anwendung von LiDAR als RoadSide Units

Übersicht

Die Wahrnehmungsleistung der Roadside Sensoren (RSU) entlastet die Onboard-Sensoren und beschleunigt somit die reibungslose Implementierung des autonomen Fahrens.
Diese Lösung ermöglicht der Anwendung von RSU (Road Side Unit), die auf dem neuartigen solid-state LiDAR basiert und in Kombination mit den Onboard-Sensoren einen sichereren, zuverlässigeren und wirtschaftlicheren Verkehr gewährleistet.

  • Objekterkennungs- und Verfolgungsalgorithmus vom Roadside LiDAR (Road Side Unit)
  • Fusion von Validierungsergebnissen mehrerer Roadside LiDARs
  • Integration der RSU-Kommunikation und der Edge-Computing-Cloud

Klassische Anwendungsfälle

Algorithmus-Demo vom Roadside LiDAR

Simulationsergebnisse des Wahrnehmungssystems an einer Kreuzung

Eigenschaften

  • Einsetzung eines neuartigen solid-state LIDAR mit besserer und zuverlässigerer Leistung, um einen ununterbrochenen Betrieb des RSU zu erreichen.
  • Kundenspezifische Installation je nach der kommerziellen Anwendung und kurze Reaktionszeiten der professionellen Engineering-, Algorithmus- und Softwareteams.
  • Realisierung der Ermittlung und Verfolgung von Fahrzeugen, Fußgängern und anderen Objekten und Unterstützung der eingehenden Anwendungsentwicklung eines kooperativen Onboard-Wahrnehmungssystems.

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