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Hochpräzise Positionierung und Kartenaktualisierung

Übersicht

Das Wahrnehmungssystem steht in enger Zusammenarbeit mit hochpräzisen Karten, um eine Informationskomplementierung und eine präzise Positionierung zu erreichen.
Diese Lösung verbindet den Onboard - LiDAR und die HD-Karte, um eine Positionierung inklusive Fahrspurinformationen zu erreichen. Neben der sicheren Navigation autonomer Fahrzeuge werden auch die OBU-Daten (On Board Unit) zum Aktualisieren der HD-Karte benötigt, sodass die Aktualisierung der Kartendaten in Echtzeit mit reduzierten Kosten erreicht wird.

  • Einheitliche Datenübertragungsschnittstelle und Kommunikationssysteme
  • Bereitstellung von Lidar Point Cloud-Datenerfassung sowie Algorithmen zur Objekterkennung und -verfolgung
  • Ermittlung von Veränderungen in der Umgebung, Konfidenzbewertung, sichere Übertragung von Informationen zwischen verschiedenen Modulen

Eigenschaften

  • Diese Lösung basiert auf einem LiDAR-Sensor, der einen qualitativ hochwertigen Dateninput für die HD-Karte bietet.
  • Diese Lösung weist professionelle Punktwolken-Datenerfassungsfähigkeit und Validierungsfähigkeit für Sensordaten auf.

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