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LD Ground Truth Genrator

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Eigenschaften

  • Hoch automatisiert
  • Annotation und Fusion des LiDAR und der Vision-Daten
  • Manuelle Überprüfung

Beschreibung

Während der Durchführung von Tests und der Validierung des Wahrnehmungssystems müssen die erfassten Daten annotiert werden. Der genau annotierte Datensatz heißt Ground Truth und kann als "Referenzergebnis" für die Validierung der Sensoren verwendet werden.

LD Ground Truth Generator ist ein Softwaretool, mit diesem werden die LiDAR-Punktwolkendaten annotiert, die Entwicklung des autonomen Fahrens beschleunigt und die maximale Automatisierung bei der Annotation erreicht.

Um die hohe Qualität von Ground Truth zu gewährleisten, bieten wir auch LD Editor (halbautomatisiertes Annotationstool) und LD Tagging Tool (Metadata Manual Annotation Tool) an, damit unsere Kunden die manuelle Kalibrierung schnell abschließen können.

Introduction Video

  • Objekterkennung: 300 Channels LiDAR
  • Objekterkennung: Velodyne HDL-64

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