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LD-Szenario

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Eigenschaften

  • Verwendung in Kombination mit LD Ground Truth Generator
  • Freie Definition der Szenarienparametern
  • Automatisiert, hoch präzise

Beschreibung

LD-Szenario ist ein Software-Tool, mit diesem werden die relevanten Szenarien aus dem präzisen annotierten Datensatz extrahiert und klassifiziert.Die Extrahierung der Szenarien kann nach den kundenspezifischen Definitionen und der ODD (Operational Design Domain) individuell angepasst und festgelegt werden.

Dieses Tool kann folgende Szenarien extrahieren:
• Einscheren
• Folgen eines Fahrzeuges
• Fahrspurwechsel und Überholen

Weitere extrahierbare Szenarien werden noch folgen.

Introduction Video

  • Was ist ein autonomous driving scenario?

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